Пример технического задания для автоматизации склада

ЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ № _____

на выполнение работ программно-аппаратного комплекса для автоматизированной системы перемещения паллет (пример)

Заказчик: ООО «Складская Техника СПБ» (название вымышленное).

Вид работ: закупка, доставка, монтаж и пусконаладочные работы.

Адрес объекта производства работ: г. Санкт-Петербург, Ленина 1.

1. Цель проекта – автоматизация процессов перемещения паллет с конвейера до локации склада и обратно, осуществляемого вилочным мобильным роботом. 

• Первоначальные данные склада:

1. Температура: +10°C ~ 40°C
2. Влажность: 10%-90%, без конденсата
3. Неровность поверхности пола на площади 1 м2 не превышает 3 мм
4. Режим работы: круглосуточно (24/7)
5. Работа организована в две смены по 8 часов каждая, плавающий перерыв
6. Площадь склада – 1 500м2
7. Количество складских сотрудников – 1 человек
8. Объем хранения 1000 паллет
9. Размер входящего и исходящего потока 10 паллет в час
10. Техника должно быть рассчитана согласно маршрутам и товаропотокам заказчика, но не более одного.

• Характеристика перемещаемых грузов:

1. Габариты паллеты с грузом 1 ДхШхВ,мм: 1250х1180х2470
2. Габариты паллет с грузом 2 ДхШхВ,мм: 1250х1180х2520
3. Выступы грузов за пределы паллеты: отсутствуют
4. Максимальная масса паллеты с продукцией, кг: до 250кг
5. Место подбора - конвейер 
6. Место хранения паллеты: пол, штабель(х2)
7. Сторона забора паллеты: закрытая сторона
8. Фото грузов (пример): 

1. Дополнительные требования к поставляемому аппаратному комплексу: 
1. Интерфейс оборудования должен поддерживать русский язык, опционально английский.
2. Зарядная станции должны быть размещена в зоне действия робота и беспрепятственный доступ роботов к ним. Зарядная станция должны обеспечивать быструю зарядку. Алгоритм постановки робота на зарядку, определяется в ходе ПНР и согласовывается с Заказчиком.
3. АКБ съемный для возможности замены

• Требование к оборудованию:

1. Оборудование должно быть новым, не ранее 2024 года изготовления
2. Дополнительное оснащение: камеры для идентификации паллет, дополнительная сенсорика
3. Возможность работы с закрытыми типами паллет
4. Высота подъема не менее 3000 мм 
5. Высота лазерного сканера не менее 2400 мм
6. Точность позиционирования не более +/- 20 мм
7. Наличие в вилах робота оптических и механических датчиков (концевых выключателей)
8. Встроенный видеорегистратор
9. Включенный в объем поставки комплект ЗИП.
10. Включенная в объем поставки ручная зарядная станция
11. Одна автоматическая зарядная станция
12. Тип навигации – 2D LiDAR.
13. Наличие пульта управления для аварийного выведения робота с маршрута при внештатных ситуациях (Дистанционный или стационарный на роботе)
14. Функция предотвращения столкновения с препятствиями.

• Требование к поставщику:

1. Должен иметь опыт реализации проектов с использованием роботизированной техники (AGV) на территории Российской Федерации – не менее 3 проектов за последние два года.
2. Обеспечивать техническую поддержку 24/7 – онлайн и оффлайн, с временем реагирования не более 1 часа.
3. Наличие склада запасных частей в России.
4. Наличие офиса и сервисной бригады технической поддержки в регионе присутствия заказчика (Санкт-Петербург)
5. Предоставить гарантийный срок на оборудование, ПО в течении 12 месяцев с даты запуска техники в работу.
6. Лицензия ПО - безграничную
7. Проведение тестов работы AGV техники на площадке заказчика до заключения договора.

• Требования к программному обеспечению:

1. Программное обеспечение (WCS-RCS) должно быть включено в реестр отечественного ПО Минцифры РФ
2. Интерфейс Rest API, JSON
3. Интеграция с WMS (LEAD) Заказчика
4. Инструкция по возможности изменения планировки склада силами заказчика

• В состав поставки программно-аппаратный комплекса должно входить:

1. Роботизированный транспорт в кол-ве, отвечающем требованиям по производительности на маршрутах №1 и № 2
2. Зарядная станция и аксессуары для навигации
3. Лицензии ПО RCS
4. ПО управления роботами
5. Запасные части, инструменты и принадлежности.
6. Радиоразведка – проверка покрытия заводской Wi-Fi сети зоны перемещения роботов. Проводится силами и за счет поставщика.
7. Монтажные работы и интеграция с внутренней системой заказчика (WMS)
1. Описание маршрутов перемещения паллет:
1. При приеме на склад, паллет поступает на точку приема №1 Конвейер. Проверяет SKU взятого паллета(триггер для начало перемещения) . Далее, по заданию из WMS робот перемещает паллет в заданный ряд и ячейку хранения.
2. При получении задания от WMS для подачи в производство на линию, робот берет паллет из заданного ряда и ячейки хранения и перемещает в точку подачи №2 конвейера. Проверяет поставленное SKU.
3. При получении задания от WMS для перемещения упаковки на нижний склад, робот берет паллет из заданного ряда и ячейки хранения и перемещает в точку подачи №1 конвейера. Проверяет поставленное SKU
4. В одном ряду хранения допускается хранение только 1 вида упаковки (SKU).

• Предоставляет заказчик:

1. Верхнеуровневая система WMS (согласно пункта 9)
2. Серверное оборудование (согласно запросу поставщика) 
3. Модификация системы Wi-Fi. (согласно запросу поставщика)
1. Сроки реализации проекта: не позднее 01.05.2025 год

Конвейеры (фото): 

Склад (фото склада): 

Схема склада (фото):